金融界2024年11月4日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳新松点石科技有限公司取得一项名为“一种巡检机器人底盘”的专利，授权公告号CN221938349U，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体地说是一种巡检机器人底盘，包括主体车架、固定轮架、浮动轮架及舵轮组件；固定轮架固接于主体车架上，浮动轮架的上表面中部设有铰接座，浮动轮架上的铰接座通过铰接轴与主体车架的铰接；固定轮架的长度方向的两端及浮动轮架的长度方向的两端分别设有一组舵轮组件。本实用新型通过主体车架、固定轮架、浮动轮架及舵轮组件的配合设置，能够实现巡检机器人的原地自旋和万向横移等移动，且可使浮动轮架的两端相对主体车架上下具有一定摆动空间，确保浮动轮架上的两组舵轮组件与地面更好的接触，越障能力强，更适用于通道狭窄和地面不平的复杂巡检环境，结构紧凑，使用安全可靠。
本文源自金融界
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