子曰：“三人行，必有我师焉：择其善者而从之，其不善者而改之。”（《论语·述而》）
卫公孙朝(1)问于子贡曰：“仲尼(2)焉学？”子贡曰：“文武之道，未坠于地，在人。贤者识其大者，不贤者识其小者，莫不有文武之道焉。夫子焉不学？而亦何常师之有？”（《论语·子张》）
（卫国的公孙朝向子贡问道：“孔仲尼的学问是从哪里学来的？”子贡道：“周文王、武王之道，并没有失传，散在人间。贤能的人便抓住大处，不贤能的人只抓些末节。没有地方没有文王、武王之道。我的老师何处不学，又为什么要有一定的老师专门的传授呢？”）
“善人者，不善人之师；不善人者，善人之资。”（《老子》）
从一般为人处世来讲，“见贤思齐”是人们学习、修身、进学的最好方式之一。贤人是德才兼备者。荀子讲：“学莫便乎近其人”，“学之经莫速乎好其人”。怎么进学？你要去找这样的贤人，你尊敬他喜欢他，你就会向他靠拢和学习。
如何能够“见贤思齐”呢？孔子说：“能近取譬，可谓仁之方也已。”求仁无须好高骛远，可从身边开始，从自己做起。儒家讲究修身从孝悌起步，学乡里之贤者，然后再向外推，如孟子所说：“亲亲而仁民，仁民而爱物”，可以推到很远很高的境界。
孔子说：“三人行，必有我师焉，择其善者而从之，其不善者而改之。”这就是向周边人学习，随时随地学习。很多平凡人，只要你细心观察，就会看到他们身上“贤”的品质，有很多值得自己学习的优点。要善于发现别人的优点，而对于缺点，则要警惕。
孔子还有一句话：“见善如不及，见不善如探汤。”你一定要在善与不善之间做出鲜明的选择，形成好的道德习惯和敏锐反应，看到好的，要老是觉得追也追不上；看到不好的，好像热水烫你的手，赶快缩回来，生怕受损伤。从圣贤到君子到众人到小人到罪人，是有层次的。每个人都要向更高境界的人学习，努力提升自己。
《诗经·小雅·鹤鸣》有句“它山之石，可以为错”，“错”今言磨刀石，实指用以治玉的砺石。也有句“它山之石，可以攻玉”，意思是它处山中的石头，可用来琢制美玉。一件美玉的制作须经过切、磋、琢、磨等四大环节在内的无数道工序才能完成，故古人亦将人的道德修养比作美玉的打造。《诗经·卫风·淇澳》即如此赞美有道德的君子：“有匪（斐）君子，如切如磋，如琢如磨。”美玉非经它山之石的磨砺而不可成型，则人之道德修养亦非经他人的教诲而不可能取得成功。
荀子在其著名的《劝学》篇中更是把学习看作是站在他人肩膀上对自己的提高，他说：“君子生非异也，善假于物也。”“善假于物”就是善于向他人学习，善于借用它山之石来磨砺自己。荀子认为此乃君子生成之路径。
《礼记・学记》曰：“玉不琢，不成器；人不学，不知道。”善学者学无常师然时处有师，善者正面为师，不善者反面为师，洽闻强记，博物不穷，择不善而去，择其善而从，朱熹谓之为“无一事不学，无一时不学，无一处不学”（《续近思录》）。
学习是一个客体主体化的过程，外在的客观知识通过主体的努力转化为主体自身的道德、知识和能力，使主体自身得到提高和升华。《礼记·杂记下》有言：“君子有三患：未之闻，患弗得闻也；既闻之，患弗得学也；既学之，患弗能行也。”第一患是担忧自己对古往今来之事了解得少，强调的是人要多闻多识；第二患是担忧自己对已经闻见之事未能学到手；第三患是担忧自己虽然学会了却不能实行，在实践的方面做不好。有志于学，是为根本。
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